檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="3\u002DRPR"
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一等向性機器人通常被認為具有最佳操控性之設計,但當機器人之工作區域偏離一等向點時其操控性會大幅下降甚至會接近奇異點。本文提出方法藉由調整並聯式機器人工作平台上刀具或夾具上參考點位置以改變原機器人之等…